由于空氣是可壓縮的，因此氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性差，給位置控制和速度控制精度帶來(lái)很大影響，因此特性，氣動(dòng)執(zhí)行器的定位信號(hào) 通常產(chǎn)生分辨率約3~5%執(zhí)行誤差，由此其導(dǎo)致閥門(mén)定位校正不準(zhǔn)，閥門(mén)該關(guān)而未關(guān)，同時(shí)因分辨率所引起的執(zhí)行誤差而無(wú)法定位， 使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結(jié)果整個(gè)控制回路搖擺振蕩或失去控制。另外因工作介質(zhì)空氣本身沒(méi)有潤(rùn)滑性，須在氣路 中設(shè)置給油潤(rùn)滑裝置。

相對(duì)于氣體，液壓油的可壓縮性小，因此液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)，換向沖擊小，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，操縱控制方便 ，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制。

一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。